智能管网检测机器人亮相第24届中国国际城市建设博览会

掌上温州客户端 2026-11-13 09:58:45


近日,第24届中国国际城市建设博览会在北京开幕。温州市公用集团自主研发的“管医生”地下管网治理平台和“多模态感知智能管网检测机器人”,首次公开在全国平台亮相,成为本届展会城市更新与智慧市政板块的亮点之一。

本届城博会以“建设创新、宜居、美丽、韧性、文明、智慧的现代化人民城市”为主题,集中展示城市更新、基础设施生命线安全工程、城市治理现代化、智能建造等领域的新设备、新技术和新产品。






展会现场,管医生及多模态感知智能管网检测机器人吸引了来自行业主管部门、参展企业和专业观众的多方关注。

“管医生”作为地下排水管网的“全科医生”,模仿人体医学的理念,围绕管网“体检-诊断-治疗-随访”全流程,针对地下排水管网治理过程中“底数摸不清、工程管不住、治理不系统”三大痛点,打通数据采集、治理、加工、应用完整链路,融合企业自有数据与公共数据,依托AI实现管网缺陷识别、整治方案智能生成、施工全过程监管及管网精准维养,推动管网治理从被动处置转向“治未病”,为城市地下排水管网的智慧治理提供可落地的解决方案。

“多模态感知智能管网检测机器人”集成多波束声呐、环扫声呐、高清视觉、IMU、压力及深度检测等多源感知能力,可直接面向高水位、满水管道开展检测。多波束声呐采用512波束、2.5mm距离分辨率和40Hz刷新率,环扫声呐最高范围分辨率0.5mm,支持双声呐同屏、实时数据采集、病害标注、三维建模和检测报告自动输出:并结合Al模型开展故障辅助识别。目前已累计形成10类以上典型异常识别能力,并建立“现场检测一Al识别一专家复核一样本回流一模型迭代”闭环。项目已在温州水务相关工程场景开展应用验证,整体检测效率提升2一3倍,人工判读减少60%以上,重点病害识别定位效率提升50%以上,报告周期缩短70%以上,推动地下管网检测由传统人工判读向智能感知、AI诊断和动态建档升级。目前,该项目已完成机器人研制并开展实际检测应用,形成了检测应用软件、智能报告系统及相关知识产权成果,可直接服务工程业务。



温州市公用集团将持续加大自主研发力度,推动智能巡检技术与市政运维深度融合,助力城市基础设施安全、高效、智慧运行,为建设现代化人民城市贡献更多“公用力量”。

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来源:温州国资

责编:朱斌


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